驅動鏈輪翻滾時◕◕││↟，推進履帶向前行走╃↟✘·。起重行走時◕◕││↟，導向輪應在前◕◕││↟，驅動輪在後◕◕││↟，這樣既可縮短驅動段的長度◕◕││↟，減少功率丟掉◕◕││↟，又可跋涉履帶壽數╃↟✘·。機械傳動的起重機需要一套雜亂的錐齒輪╃•╃◕•、離合器及傳動軸等使驅動輪翻滾；液壓傳動只需要兩個液壓馬達經過裝有制動器的行星減速器別離使左╃•╃◕•、右驅動鏈輪翻滾╃↟✘·。因為兩個液壓馬達可以別離操作◕◕││↟，因此◕◕││↟，起重機的左╃•╃◕•、右履帶可以同步跋涉╃•╃◕•、撤離或一條履帶驅動◕◕││↟，另一條履帶止動的轉彎◕◕││↟，還可以兩條履帶向相反方向驅動◕◕││↟，結束原地旋轉╃↟✘·。驅動車庫鏈輪與履帶的齧合辦法通常有節銷式和節齒式兩種╃↟✘·。

大節距鏈輪供應商

節銷齧合◕◕││↟，這種齧合辦法履帶銷地址的圓周近似等於驅動輪節圓◕◕││↟，驅動輪輪齒作用在履帶銷上的壓力經過履帶銷中間；節齒式齧合◕◕││↟，即驅動輪的輪齒與履帶的節齒相齧合◕◕││↟，這種齧合辦法多用於選用整體式履帶板的起重機上╃↟✘·。

裝置修補中間自行方案的鏈輪空載查驗裝置查驗勝利◕◕││↟，處分了車庫鏈輪查驗的困難╃↟✘·。